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基于电压模型的定子磁链观测中，通常采用一阶低通滤波器来替代纯积分环节，以消除积分环节对直流量的积累作用。但低速时在磁链观测上的误差，会直接影响直接转矩控制系统的效率和性能。介绍了3种基于电压模型的定子磁链观测器，给出原理框图，并进行仿真比较。此外．还结合仿真数据分析了低通滤波器截止频率的选择问题。