一种通用减速器传动空回检测系统设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：massmass

【摘要】

：

减速器由于设计、加工、装配、使用等因素,不可避免地存在传动空回现象,一定程度上影响了传动系统的精度和稳定性.为了简便快速地测量减速器的空回量,设计了一种检测系统,该系统利用张力控制器和磁粉制动器调节负载大小,并显示在扭矩功率仪上,编码器测量输入轴和输出轴旋转角度,经主控芯片STM32计算之后,将空回量数值在LCD上显示.经过实验验证,该系统获得空回量数据快速精确,为测量空回量提供了一种简单快速的方法.

【作者】

：

张扬余凯平潘垣丞

【机构】

：

陆军炮兵防空兵学院机械工程系,安徽合肥 230031;陆军炮兵防空兵学院研究生大队,安徽合肥 230031

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2021年11期

【关键词】

：

减速器传动空回编码器 STM32

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

锅炉汽包水位的模糊自适应PID控制

研究锅炉汽包水位控制系统,传统PID控制方法存在超调量大、调节时间长等问题,在分析汽包锅炉水位控制系统影响因素的前提下,提出基于模糊自适应PID的控制方法.首先以汽包水位和水位的变化率作为输入信号,以控制器参数Kp、Ki、Kd为输出的模糊控制器,通过编写模糊规则,进行模糊推理,在线调整控制器的参数.在MATLAB仿真平台,将传统PID控制,模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对汽包锅炉水位控制系统进行仿真研究,研究结果表明,模糊自适应PID控制可获得超调量小、调节时间短、稳态误差小的控制效果,证明了该算

期刊

锅炉汽包水位传统PID算法模糊自适应PID

用于自动测试系统的继电器矩阵控制系统设计

多路测试点位切换是设计自动化测试系统的常用方式,继电器矩阵控制RMC(Relay Matrix Control)可以通过控制开关系统将电源、信号源等激励信号自动切换到被测对象的任意输入端口,同时将被测对象输出端口的信号自动切换到相应的测试仪器、仪表.设计了一种适用于中小型自动测试系统的继电器矩阵控制系统,该系统可驱动5块继电器矩阵控制板.系统MCU选用STM32F103RET6,继电器驱动芯片选用MBI5025,继电器选用MS05-1A87-75D系列.详细介绍了该系统的设计原理框图、硬件电路设计方案,同

期刊

RMCSTM32MS05网络通信自动测试

一种通用减速器传动空回检测系统设计

其他学术论文