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针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中。同时,利用Matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测控制仿真平台。最后,通过仿真验证该算法的鲁棒性和控制精度。
导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计
【摘 要】
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针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中。同时,利用Matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测
【机 构】
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西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
【出 处】
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重庆科技学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年4期
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