【摘 要】
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针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计，采用余度计算机的方法，为提高飞控系统的整体性能，实现无人机的可靠性、灵活性，设计了一套基于VxWorks
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
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针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计，采用余度计算机的方法，为提高飞控系统的整体性能，实现无人机的可靠性、灵活性，设计了一套基于VxWorks操作系统的无人机飞控系统软件。首先分析了无人机机载软件的特点和需求，然后设计了软件的整体框架，并重点介绍了此系统中的任务调度软件模块和余度管理模块。在半物理仿真试验中，此套软件能够很好地实现飞控系统的稳定性和安全性。
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