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农机发[2011]2号《农业部关于加快推进水稻生产机械化的意见》指出，到“十二五”末，全国水稻收获机械化水平将达到80％。农业部要求将推进水稻生产机械化摆在重要位置，加大了对水稻收割机的补贴力度。这对于我国水稻联合收割机的发展具有极为重要的意义。目前，我国水稻联合收割机按照喂入量可分为半喂入式和全喂入式两种，全喂入方式一般是小麦联合收割机调整后兼收水稻；专用的水稻联合收割机多采用半喂入方式。半喂入式水稻联合收割机脱粒时，仅水稻穗部进入脱粒装置，割茬较低，一般为6～10cm，秸秆完整可再利用。半喂入式履带水