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本文采用欧姆龙公司的小型PLC为控制器,制作了一款机械手模型,并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运行状态。在设计过程中,采用复位开关作为机械手的位置传感器,简化了系统结构,降低了成本。本文还重点介绍了硬件制作过程和程序编写过程中遇到的难点和解决方案。该机械手结构简单,程序灵活且实用性强。
基于欧姆龙PLC控制的机械手
【摘 要】
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本文采用欧姆龙公司的小型PLC为控制器,制作了一款机械手模型,并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运行状态。在设计过程中,采用复位开关作为机械手的位置传感器,简化
【机 构】
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武汉大学动机与机械学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年26期
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