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【摘 要】
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随着UAV技术的不断发展,人们越来越趋向于采用带有摄像功能的UAV来进行区域的周界防卫,从而跟踪监测潜在的入侵或其他监视任务.考虑UAV的电量消耗问题,本文提出了一种替换策略来保证UAV对的跟踪电量尽可能大,给出了周期性策略的重要性说明,在这一指导下,提出了UAV数量为奇数和偶数时的替换策略最优的充要条件,并给出了生成最优策略的方法.
【机 构】
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国防科技大学系统工程学院,中国西安卫星测控中心,中国人民解放军31111部队
【出 处】
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南京师大学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金(71471174),装备发展部人工智能应用技术领域基金(61403120206).
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