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在移动Ad hoc网络中,路由协议的安全性和开销已经成为一个重要的问题。Secure AODV(SAODV)协议作为Ad hoc网络中一种流行的安全路由协议,其节点的签名验证过程和双签名机制限制了协议性能的提高。在对SAODV协议和A-SAODV协议比较分析的基础上提出了一种新的安全性改进方案,有效地引入了安全级别的概念,并对A-SAODV协议的自适应机制(Adaptive Reply Decision)进行了进一步优化。在NS2下的仿真结果表明,改进后的A-SAODV协议在缩短端到端延迟、提高吞吐