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简述国内半潜起重平台的发展情况,并总结影响双吊联动回转作业的主要因素。以Zeelandia平台吊装Spar上部模块为研究对象,重点阐述吊物方向角不变和吊臂提升角不变2种回转方式的主要特点和具体操作流程,并在此基础上探讨2种方式各自的优缺点和两者结合的必要性。提供的解决方案既可为Zeelandia平台的尺寸优化和总布置改进等后续工作的开展提供基础,又可为其他起重平台海上联合吊装作业研究提供参考。