【摘 要】
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汽车虚拟驾驶支持系统主要以汽车系统动力学理论建立的汽车运动仿真模型为基础,通过对虚拟现实、计算机接口、三维实时渲染和多媒体等先进技术集成而建成的仿真系统.基于虚拟
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汽车虚拟驾驶支持系统主要以汽车系统动力学理论建立的汽车运动仿真模型为基础,通过对虚拟现实、计算机接口、三维实时渲染和多媒体等先进技术集成而建成的仿真系统.基于虚拟现实技术的虚拟驾驶系统应用于新型汽车的数字化设计,可以直观地测试出汽车的动力学和运动学性能,便于汽车各方面参数的修正,减少了汽车的开发周期,降低了开发成本,提高开发效率.文章主要对汽车虚拟驾驶系统中视景系统与CarSim的联合仿真、Carsim与Simulink的联合仿真、基于DirectX的汽车驾驶人机交互、汽车稳定性控制等多个关键技术进行了研究,并提出了建设方案.
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