“地壳一号”万米钻机铁钻工伸展机构设计及运动学仿真分析

来源 :探矿工程(岩土钻掘工程) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tkartist
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介绍了"地壳一号"万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理,对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算,应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析,通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式,考察伸展机构动力学过程。研究结果表明伸展机构结构设计合理、工作平稳可靠。
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