论文部分内容阅读
分析了激光切割机床的并联机构DELTA型并联机器人各支链子工作空间的几何形状,在工作空间呈单区域(无空洞)的条件下,利用数值方法探索了每一区域的边界,即采用了几何法与数值迭代相结合的方法,求解过程直观、简明,计算速度快.
三自由度新型并联运动激光切割机床的工作空间分析
【摘 要】
：
分析了激光切割机床的并联机构DELTA型并联机器人各支链子工作空间的几何形状,在工作空间呈单区域(无空洞)的条件下,利用数值方法探索了每一区域的边界,即采用了几何法与数值
【机 构】
：
江苏大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2005年12期
其他文献
针对目前我国综采的现状和存在的问题,并结合国外采煤发达国家的基本经验和措施,指出我国机械化采煤与发达国家的差距,提出了综采实现高产高效的一系列切实可行的途径和措施.
教育部指出中职学校文化课教学内容应结合学生专业课程,为提升学生专业素养、培养专业技能打好基础。历史课是导游专业的文化基础课程,在职业教育环境中历史教学也被赋予了专
介绍了三维制作软件在单体液压支柱产品仿真中的应用.软件以Pro/Engineer和3DStudio MAX为主要开发手段,模拟演示了产品的基本运动、功能及工作过程.软件在WindowsNT环境下开
<正>随着城市化进程不断加快,不少镇被撤改为街道。按照法律规定,街道办事处作为区政府派出机构不设人民代表大会。苏州市相城区作为城市化进程较快的城区之一,目前有7个街道
根据自然灾害风险评估理论,利用闪电定位资料、地理信息数据、社会经济数据以及雷电灾情等数据,采用层次分析法(AHP法),从致灾因子的危险性、承灾体的暴露度和承灾体的脆弱性
后勤服务育人是高等体育院校人才培养体系的重要组成部分,针对体育院校学生特点,后勤的服务育人功能是通过服务和管理两方面体现的,广大后勤职工通过良好的职业道德、优质的