一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构

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【摘要】

：

提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三

【作者】

：

王从庆袁华

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2006年2期

【关键词】

：

多指手 multi-agent遥操作 Java3D与VRML multiflngered hand multi-agent teleoperation Java

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提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型，开发了网络遥操作仿真平台．最后，在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现，验证了多指手Multi-agent模型的可行性．

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