【摘 要】
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研究自动控制系统优化问题,控制系统响应特性取决于系统参数的调整。针对传统的PID控制算法参数较多,且难以整定,使得控制效果不理想等问题,提出了自适应遗传算法的PID参数整
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研究自动控制系统优化问题,控制系统响应特性取决于系统参数的调整。针对传统的PID控制算法参数较多,且难以整定,使得控制效果不理想等问题,提出了自适应遗传算法的PID参数整定。根据遗传算法具有在线性差的问题,对遗传算法作了改进。通过自适应遗传算法对PID参数进行整定与寻优,选择自适应度大的个体所对应的PID控制参数作为采样时间下的PID控制参数。改进后的算法有效提高了遗传算法的寻优能力,提高了算法的收敛的速度,在一定的范围可以求得最优全局解。在MATLAB上仿真结果表明,在PID参数的寻优过程中,自适应遗传算法具有更强的寻优能力,提高了控制系统的自适应性,为优化控制系统设计提供了依据。
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