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抗干涉齿轮集（CMG，Counter-MeshingGears）机构是一种可用于确保要害系统安全性的机械组合锁的密码鉴别机构。对于N个“A”和N个“B”任意组合的二元解锁符号序列，如何用最小、固定的齿轮层数C和齿轮分度数D实现相应CMG机构密码鉴别齿牙的二元装定编码，是具有重要实用背景的CMG机构最优归一化编码问题。借助此前报道的CMG机构分类方法、二维迷宫映射图、关键陷阱格点（CTG，CriticalRouteGrid）的三色循环着色编码方法等工具，系统论述了CMG机构最优归一化编码的理论与方法。给出了