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分析井下三维激光扫描测量精度的影响因素,指导井下测量设备的精度调准,从井下的特殊条件出发,设计了试验。试验分析表明:由于井下巷道空间狭小,且呈筒状走向、与激光束夹角较大,尽量将仪器摆放在与巷道垂直的方向上进行测量,并沿着巷道的中心线延伸,不仅可以保证巷道两侧的点云密度,而且可以获得更加密集的点云;通过控制点对激光扫描数据进行坐标改正后的精度,不仅可以高效地获得物体表面的空间信息,而且同时可以获取实体表面点的反射强度。