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在认知超宽带（cognitive ultra-wideband，CUWB）通信系统中，检测与躲避（detection and avoidance，DAA）策略通过感知首要用户（primary user，PU）所处频段，然后用脉冲波形设计等方法来规避所占频段以获得共存通信的效果。提出了一种新的DAA-CUwB共存通信方案，首先设计多尺度的宽带频谱检测算法来感知PU所用频段，粗细尺度结合的检测方式保证频谱的准确检测和较低的复杂度，进而提出基于多通道正交频域编码的脉冲成形设计算法，来避开被PU占据的频段，最大化