【摘 要】
：
目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行驶机构存在易下陷、易倾覆和行驶不便的问题,
【机 构】
：
吉林大学生物与农业工程学院,吉林工商学院粮食学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划子课题(2017YDF0401003-3)
论文部分内容阅读
目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行驶机构存在易下陷、易倾覆和行驶不便的问题,亟需开发粮面行驶能力较强的机构为粮面作业提供移动平台。为此,该研究设计了一种螺旋驱动式粮仓粮面行走机构,主要由2个旋向相反的螺旋驱动轮组成。通过对螺旋驱动轮与粮面相互作用关系的分析,确定了机构的行驶控制方法并开发了相应的控制系统,可实现在粮面上前进、后退、旋转和差速转向行驶。试制了小型样机并对机构在不同驱动轮转速和转向组合下进行粮面行驶试验,试
其他文献
目的实现火箭测试平台多通道脉动压力的同步采集与数据回收。方法在多时钟的采样系统内,采用统一的同步触发信号作为各通道的采样使能,实现40通道脉动压力的同步采集。采用"
凉山彝区因其特殊的历史、社会、地理区位等综合因素,诱发了诸多毒品案件,成为外流贩毒和毒品危害的重灾区。随着禁毒治理力度加大,毒品流通数量逐年减少,如何在进一步控制新
在我国社会主义经济快速发展的过程中,市政工程项目的建设也在增多,但是在建设的过程中,会产生许多的建筑垃圾以及噪音等污染物,对于城市环境所产生的影响比较大。因此,在市
南宁市滨湖路小学的学校文化“梦开始的地方”,如今已经成为广西著名教育商标,其教育教学成果《从“我的梦”到“中国梦”小学德育实践“梦想+”模式的探索与构建》正在向区
为实现类球形果实采收过程中稳定夹持和无损采摘,该研究以番茄为研究对象,设计了一款全气动吸-夹一体式无损采摘末端执行器。首先设计空间多连杆三爪机构,采用3个夹持爪单元
不动产作为人类社会中最有价值的财产之一,能否顺利执行对债权人意义重大,其中以房屋的交付执行最具有代表性。本文以房屋交付执行中的物之交付请求权执行和行为请求权执行作
本文提出运用一种高效学习的端到端语音识别技术解决闽南语语音识别难题,并分析探讨了闽南语语音识别在福建广播电视与视听新媒体节目智慧监管中的应用与展望。