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根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系，经研究给出了主从动面垂直的RSS＇R机构主从动件上的等速度点，并给出了主从动件速比的简便求法．以此为基础，讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件．
RSS＇R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法
【摘 要】
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根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系，经研究给出了主从动面垂直的RSS＇R机构主从动件上的等速度点，并给出了主从动件速比的简便求法．以此为基础，讨论了有较广泛应用的两
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,郑州轻工业学院机电工程学院
【出 处】
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陕西科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年3期
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