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引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配,提出了基于kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法,完成了点云的精配准。通过实验验证了改进ICP算法在效率上的明显提高及精度上的稳定性。
基于改进ICP算法的点云配准研究
【摘 要】
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引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配,提出了基于kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法,完成了点云的精配准。通过实验验证了改进ICP算法在效率上的明显提高及精度上的稳定性。
【机 构】
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61175部队,65549部队
【出 处】
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测绘技术装备
【发表日期】
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2015年02期
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