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根据玻璃模具型腔等离子喷焊的工作条件和任务要求,对用于玻璃模具型腔等离子喷焊的机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题。在MATLAB环境下,用Robotics toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真。通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了相关数据,表明了设计参数的合理性。