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针对GPS／INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点，鉴借国外对紧耦合GPS／INS组合模式的实验研究，分析常规紧耦合和深紧耦合GPS／INS组合模式的构成与工作原理，仿真研究紧耦合GPS／INS组合模式的特性，其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS／INS组合导航突出的性能特点，探讨深紧耦合GPS／INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题，目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。