【摘 要】
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为探索凸齿镇压器在作业过程中的运动学和动力学特性，基于验证有效性后的有限元模型，求解了凸齿镇压器外缘点运动轨迹和速度以及加速度随时间的变化规律曲线。结果表明：轮缘点所
【机 构】
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昆明理工大学现代农业工程学院,吉林大学生物与农业工程学院,吉林大学工程仿生教育部重点实验室,InternationalSoilandWaterRenewables
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（51075185）,云南省科技计划项目青年项目（2015FD011）,云南省教育厅科学研究基金项目（2015Y079）,昆明理工大学引进人才科研启动基金项目（14118940）,昆明理工大学学生课外学术科技创新基金（2015BA132）.
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为探索凸齿镇压器在作业过程中的运动学和动力学特性，基于验证有效性后的有限元模型，求解了凸齿镇压器外缘点运动轨迹和速度以及加速度随时间的变化规律曲线。结果表明：轮缘点所在凸齿冲击土壤的行为并未在轮缘点竖直方向速度最大时完成；凸齿镇压器轮缘外一点的绝对运动轨迹呈波动状态的余摆线形式；凸齿镇压器轮缘点在接地位置有与前进方向相反的相对滑动。
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