【摘 要】
：
针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运动控制律,利用系统的滑动模态设计模糊控制
论文部分内容阅读
针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运动控制律,利用系统的滑动模态设计模糊控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定。根据舵机响应曲线,建立模糊规则,确定控制器的输入、输出和其他参数,并进行仿真计算验证。结果表明:与传统比例微分控制相比,当无干扰时,两种控制方法都能使航行体按预定航路完成纵向运动;当存在较大流体干扰时,比例微分控制下航行体定角爬潜以及定深航行误差明细增大,而滑模变结构控制下航行体仍能按设定俯仰角和航行深度航行
其他文献
精确预测已成为制约装备器材保障决策的重难点问题。针对小样本消耗数据装备器材历史数据少、复杂性高、非线性等特点,利用灰色模型构建方便、计算简单、善于挖掘影响因素内
“蒙古马精神”是中华民族珍贵的精神财富,其宝贵的品格要求我们对其内涵和时代价值进行挖掘。“蒙古马精神”的“吃苦耐劳、一往无前,不达目的决不罢休”是其亘古不变的内涵
针对排爆作业中手工剪除非制式爆炸物导线的危险性、复杂性,提出利用火药力推动环氧酚醛树脂绝缘材质刀体进行剪切爆炸物导线的方法,建立切割器的有限元模型,分析了主动刀在
针对未来空战中的电、磁、光等复杂环境,空空导弹强调先敌发现、先敌发射、先敌命中的“非接触”式作战,为保障信息通信安全的需求,提出了未来空战系统全程隐蔽攻击技术。通
任何重大的理论问题,源于重大的现实问题。在孔子的思想体系当中,“仁”是最主要的部分,而且“仁”是孔子面对春秋充满动荡、混乱的时期所给出的顺应时代潮流的理论回应。在
针对多航天器分组姿态协同问题,提出了基于集中事件触发机制的控制输入。以修正罗德里格斯参数描述航天器姿态模型,并将多航天器系统作为无向图进行研究。通过Lyapunov稳定性