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本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定.建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论.
磁悬浮系统的非线性控制
【摘 要】
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本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定.建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真
【机 构】
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国防科技大学磁悬浮技术研究中心
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2005年11期
【基金项目】
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中国科学院资助项目，教育部霍英东教育基金会高等院校青年教师基金
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