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二齿差变位内齿轮行星减速机构是我参加研制的一项实用新型专利。行星齿轮传动机构和少齿差行星减速机构被广泛应用于各领域，虽然传统的行星齿轮减速机构有很多优点，但仍然存在单级减速比较小的缺点，而少齿差行星减速机构单级减速比虽然大一些，但传动平稳性差，传动精度低，在需要大减速比的情况下，需要经过多级减速才能达到目的，这样会造成结构复杂，体积增大，制造成本增加，同时多级传动也降低了传动效率和传动精度。二齿差变位内齿轮行星减速机构采用对称双行星齿轮，既能平衡惯性力，又能提高机构的承载能力，具有结构简单，单级减速比大，