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针对数控机床操作过程中易出现的碰撞干涉问题，提出了机床动态空间软限位的相关概念及算法。该方法采用“空间-平面-空间”的步骤、以一定的原则对机床的最大运动空间进行分层处理，转化为平面限位计算，之后进行分层方向的投影扩展，最后通过各层的扩展空间相交计算得出最终的动态限位空间。其中平面限位计算采用平面区域点集划分法，并以计算机C语言编程实现。