【摘 要】
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针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所,广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心,广东省工业机器人可靠性工程实验室,广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室,航空工业第一飞机设计研究院
【基金项目】
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工信部民机专项(MJZ-2016-F-24);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);广东省重大科技专项(2017B010116004);广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140)
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针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真
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