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采用时–空分层的弹性运动跟踪策略,提出了一种分析长时运动稳定结构与短时运动局部变化的非刚体运动跟踪方法.首先,基于序贯形状聚类的分段弹性运动跟踪模型,将整段图像序列分割成若干子段,并利用弹性运动分析方法得到子段内各帧边缘点的对应关系和各类的平均形状,获取短时局部运动变化细节.然后,通过基于贝叶斯网的整体搜索算法寻找时序上相邻聚类平均形状之间的对应关系,进而得到整段运动的公共形状,用于表示长时运动稳定结构.通过计算公共形状与各类平均形状之间的变形关系,可以建立各聚类平均形状之间的对应关系,实现分段运动