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引言目前国内外很多企业、科研院所针对室内地图、定位、导航和位置服务的技术和应用进行研究,力争为人们生活提供更为精细化的导航和位置服务,科技部明确要构建以古代神话太阳神＂羲和＂命名的广域室内外高精度定位导航系统,提升和延拓卫星导航系统服务到＂最后一公里＂,拥有世界上最领先的室内定位技术能力,形成室外亚米级、室内优于3米的无缝定位导航能力。随着室内定位技术的发展和商业领域的应用。