日本反舰导弹的研制始于20世纪70年代初。战败后陷于瘫痪的日本军事工业在美国的大力扶持下走向复苏,只是形式发生了很大变化(战后日本至今没有专门的军工企业,所有军品生产均由民间企业承担)。创建于1870年的三菱重工业株式会社(Mitsubishi Heavy Industries, Ltd)脱颖而出,成为日本民间企业军品生产的龙头老大。历史悠久的三菱重工早在二战期间就曾设计制造过多种军用飞机,著名的“零战”就出自三菱重工。到第二次世界大战结束为止,公司共生产飞机1.8万架,发动机5.2万台。日本战败后,该公司一度放弃了航空产品的生产。1950年1月,航空工厂重新组建。1952年10月建成小牧南飞机厂,开始修理并组装飞机和发动机。50年代根据美国许可生产F-86F战斗机,60年代生产F-104J(美国F-104“星战士”的日本仿制型)。三菱重工在航空产品研制和生产方面有着丰富的经验和雄厚的技术基础。在研制反舰导弹之前,三菱重工于1967年开始仿制美国AIM-9“响尾蛇”空空导弹(日本编号AAM-1),1970年仿制“奈基”防空导弹,对现代导弹技术有了初步的了解。