【摘 要】
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自平衡车智能、轻巧的特点,成为人们短距离出行的极佳代步工具。针对市面上平衡车性能落后的现状,我们设计了一款以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,加以CMOS摄像头、
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自平衡车智能、轻巧的特点,成为人们短距离出行的极佳代步工具。针对市面上平衡车性能落后的现状,我们设计了一款以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,加以CMOS摄像头、陀螺仪、加速度计、光电编码器等构成主驱动模块、避障模块、无线通讯模块,图像处理模块等。运用模糊控制优化后的PID算法对直立车闭环控制,采用了C,Matlab语言结合最短路径算法、电子地图等方法,提出了路况识别、自动驾驶、智能避障等应用于该系统,验证了多项功能是可行的。
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