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协同规划系统性能好坏的重要标志之一 ,即确保多个主体协调一致的问题求解。为此 ,本文提出了一个面向黑板的混合推理多主体系统结构 ,其中 ,基于事例推理实现多主体动态协调 ,用以解决由于主体间冲突所引起的系统控制问题。分析和讨论了主体间动态协调方式和协调过程以及基于事例的推理技术的实现方法。