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建立名树古木三维数字化档案,对监测和研究名树古木的健康状况、有效保护珍贵名树古木具有重要意义。为了实现对树干表面形貌的精确三维重建,本文采用三台Gocator2080型号三维智能激光扫描仪对称安装的方式,设计一种能够实现对树干表面形貌进行360°全方位三维激光扫描的树干表面形貌三维激光扫描装置。采用七参数法对三台坐标相互独立的Gocator2080三维智能激光扫描仪的坐标系进行机械标定。使用标定后的三维激光扫描装置采集树干表面形貌三维点云数据。利用经节点插值改进后的三次B样条算法实现对树干表面形