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目的:设计与搭建适应检测物体更换较快应用场合的可自行学习并更换对象模板的视觉智能机械手系统。方法:利用LabVIEW开发平台和NI Vision软件包,选择合适的硬件设备搭建视觉智能机械手系统:采用调用DLL的方式配置相机参数及控制其进行图像采集;并对采集到的图像进行LUT,阈值分割和形态学变换,消除一定光照干扰等环境变化影响,使其适于下一步分析;通过Geometric匹配及对特征区域的灰度值判断,实现物件的识别与检测。同时针对物件识别需要的信息设计与完成相应的模版学习与更换程序。结果:实现了对目标