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在机械原理教学中，连杆机构的传力性能是其重要的基本性能之一，机构的传动角γ与压力角α是关系到机构传力性能的重要参数。在连杆机构的应用中，要使机构具有较好的传动性能，满足所需要的动力要求，就必须尽可能地增大机构的最小传动角。本文涉及到传动角的判断，选择以及最小传动角的确定，以便更好的利用传动角提高连杆的传力性能。