单基站UWB定位距离的获得及处理方法

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin2009888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
相比于其他定位系统通常至少需要3个参考基站的开销来说,UWB单基站定位只需要一个基站,系统配置简单,可以很快的被应用和发展。为了提高UWB单基站定位系统中对于距离的测定精度,提出了一种应用于该系统的通信定位协议。该定位通信协议用于更加精确地进行基站与标签之间的时钟同步。同时将最大概率数据处理方法应用于距离数据处理。通过对UWB单基站定位系统的整体仿真得到的距离测量误差小于5 cm。该仿真结果说明了此种定位协议和最大概率数据处理方法可以应用于室内高精度无线定位。
其他文献
随着智能电网建设的不断深入,全光纤电流互感器日益成为研究重点,其稳定性问题也逐渐受到人们关注。通过研究全光纤电流互感器中的光源稳定性问题,针对影响其稳定性的温度和
对双目立体视觉摄像机标定方法进行了分析,通过Halcon标定板快速求出双目摄像机的内参和外参。在此基础上进行扩展,分别对相邻的摄像机进行双目标定,通过刚性转换,借助Halcon平台丰富的函数算子,最后把8个摄像机统一到惟一的世界坐标系,达到多目标定的效果。实验证实了多目标定的可行性与正确性,突破了以往多数仅以双目摄像机系统进行三维测量的格局,为在特定情况下不能显示在惟一双目摄像机系统视野范围内的目