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为解决清水混凝土工程质量验收中由于人工测量和经验评价造成的效率与误差问题,提出了一种适用于工程现场的清水混凝土外观质量定量分析方法。该方法基于无人机和轨道式大幅面扫描仪高效采集混凝土外观图像,通过HiGauss、Sobel、Erode滤波器准确提取增强后的气孔边缘形态参数,以精确识别气孔并计算外观气孔面积率;提出自比色差标准差和标准色卡标准差定量表征清水混凝土色差。基于光照强度和表面含水率验证了该方法的鲁棒性,并已成功应用于京雄城际铁路雄安站站房工程、京沈客运专线朝阳站站房工程清水混凝土初步质量验收。在照