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速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置，不仅要求有较高的位置控制精度，为满足陀螺测量范围，还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析，详细推导了系统的传递函数模型，在PID反馈控制的基础上，设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器。实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下，模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度。