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针对现有位置自检测技术存在的问题,研究了一种永磁同步电动机转子位置自检测复合控制算法。该算法不仅具有良好的鲁棒性,而且能够在全速包括零速范围内具有很好的位置跟踪效果。基于所提出的控制算法,搭建了电动汽车用永磁同步电动机转子位置自检测控制系统模型,并通过仿真和实验测试验证了该控制算法在全速范围内估算位置的有效性。