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针对DM-2密度仪存在精度低、显示不便、所测样本种类受限、操作复杂不足等问题，在分析常用固体密度测量方法的基础上，提出了一种基于阿基米德浮力定律测量岩矿石密度的方法，并完成了密度仪硬件电路设计和配套软件编程工作，同时给出了密度仪的技术指标及测量结果的误差分析。密度仪由荷重传感器、放大器、模数转换器、单片机、显示部分及USB（Universal Serial Bus）接口等组成。该密度仪不仅可以用于测量多种岩矿石标本的密度，而且也可用于固体标本的重量、体积、孔隙度和含油或水饱和度等多种参数的检测，同时实现了