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在分析传统FMS构建方法基础上，利用FANUCM-16iB／20 Robot机器人作为物流单元，采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块，在VB6．0的编程环境下开发了监控模块，在此基础上实现了柔性制造系统，文章以机器人为例对系统的通信和流程进行了描述，详细说明了基于IO接口的实现方法，系统运行的实际说明系统具有很好的柔性和可靠性。