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针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片IRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出了使用PROFIBUS-DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法;并应用PROFIBUS-DP协议芯片VPC3+C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。