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分析乳化液温度控制因时滞因素对系统造成的严重影响,提出采用模糊控制、PID控制和Smith预估方法相结合的控制方案,使系统的控制不仅有较好的鲁棒性和控制精度,而且对时滞长、非线性因素明显的控制对象亦有较好效果。MATLAB的Simulink软件仿真结果显示,该控制方案明显优于单一的模糊控制和PID控制,能够达到预期效果。