论文部分内容阅读
钢筋机械连接技术若干问题的探讨
【机 构】
：
北京市建筑工程研究院
【出 处】
：
建筑技术开发
【发表日期】
：
2000年6期
其他文献
为确保机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时,手眼标定结果可以准确地收敛到全局最优解,提出了一种基于对偶四元数理论的凸松弛优化手眼标定算法。算法分两步求解手