【摘 要】
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由于无人机的自动控制依赖常规的人工操作,难以提升可靠性和有效的设备安全保障。提出了基于多传感器的低成本自动控制系统,采用单片机控制连接Pixhawk飞控板,实现无遥控器条
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目(201711117081X)
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由于无人机的自动控制依赖常规的人工操作,难以提升可靠性和有效的设备安全保障。提出了基于多传感器的低成本自动控制系统,采用单片机控制连接Pixhawk飞控板,实现无遥控器条件下对无人机的自动控制。控制板将控制信号传输至Pixhawk飞控板,在无人遥控的情况下控制无人机行动,并在无指令情况下保障机体安全降落。实验结果表明,该系统能够实现对无人机基本的自动控制,并在工作状态中有效保障工作人员及无人机机体的安全。
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