【摘 要】
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末敏弹的稳态扫描阶段为弹上扫描装置提供了一个稳定的平台,需要同时达到下降速度、旋转速度以及子弹扫描角的稳定。为了便于分析旋转伞和子弹的运动姿态,采用拉格朗日力学方
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末敏弹的稳态扫描阶段为弹上扫描装置提供了一个稳定的平台,需要同时达到下降速度、旋转速度以及子弹扫描角的稳定。为了便于分析旋转伞和子弹的运动姿态,采用拉格朗日力学方法建立了伞弹系统的七自由度模型。与欧拉方法相比,该方法回避了伞-弹之间的复杂约束力,并且仿真过程中不会出现奇点。最后通过算例,分析了伞弹系统稳态扫描阶段的弹道特性,得到了各弹道参数达到稳定状态的时间,为末敏弹的优化设计提供了思路。
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