【摘 要】
：
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60375036)
论文部分内容阅读
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息,进而在扇形激光束的辅助下,利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验,结果表明,对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据,该方法的平均计算时间为381 ms,测距最大误差为1.6 mm,平均误差为0.5 mm。
其他文献
知识分子是依托一定的专业知识介入公共领域,批判社会不合理现象、维护社会的公共利益、坚守人类的基本价值的专业性社群或个体。然而,作为拥有知识的教师群体,当下表现出了
研究背景和目的:胆囊癌(gallbladder carcinoma,GBC)是最常见的胆道系统恶性肿瘤,发病率居消化道肿瘤第5位。胆囊癌具有明显的种族和区域差异,虽然SEER(Surveillance,Epidemi
目的观察和分析剖宫产瘢痕妊娠的临床特点及不同临床类型治疗结果,以期达到降低子宫瘢痕妊娠的发生率和提高治疗的效果。方法选择符合临床分析条件的48例剖宫产术后子宫瘢痕
在全党开展深入学习实践科学发展观活动，是党的十七大作出的重大战略决策，是用中国特色社会主义理论体系武装全党的重大举措，是“三个代表”重要思想学习教育活动和保持共产党员