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介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施.
喷浆机器人液压系统的设计
【摘 要】
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介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能
【机 构】
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山东科技大学,山东黄台火力发电厂
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2004年4期
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