【摘 要】
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Preisach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具.利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型,并推导了相应的数值计算公式.对于作动器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模
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Preisach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具.利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型,并推导了相应的数值计算公式.对于作动器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模型近似线性化的前馈控制方法.实验结果表明该模型可以较好地反映作动器的迟滞特性,利用其数值计算方法求解作动器的输出有较高的精度,满行程位移误差达1.2%;所提出的控制方法有较理想的控制效果,位置控制误差约为3.4%.
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